Kontroler przemysłowy kompatybilny z Arduino, Industruino

Obecnie przy tworzeniu zautomatyzowanych linii, warsztatów i fabryk szeroko stosowane są układy mikroprocesorowe o szerokim spektrum działania. Zastosowanie układów mikroprocesorowych jako części wyposażenia przemysłowego pozwoliło jednocześnie obniżyć jego koszty o rząd wielkości w porównaniu do systemów opartych na elementach o niskim i średnim stopniu integracji, realizujących podobne funkcje. Ich wprowadzeniu towarzyszyło gwałtowne zmniejszenie masy, wymiarów i poboru mocy systemów.

Ryż. 1. Sterownik w szafie sterowniczej

Układy przeznaczone do specjalnego zastosowania w automatyzacji różnych procesów nazywane są sterownikami. Obecnie w przemyśle stosuje się wiele różnych sterowników. Wszystkie mają na celu rozwiązywanie problemów z zakresu automatyki.

Ostatnio pojawił się trend rozwojowy platformaArduino Jest to narzędzie sprzętowe i programowe do budowy prostych systemów automatyki i robotyki skierowane do użytkowników nieprofesjonalnych. Na bazie tej platformy powstał Industruino — jest to sterownik przemysłowy kompatybilny z Arduino (rys.2), wyróżniające się łatwością obsługi i ceną.

Figa. 2. Kompatybilny z kontrolerem przemysłowym Arduino

Sterownik przemysłowy zasilany jest napięciem 12/24V DC.

Sterownik wyposażony jest w następujące wejścia/wyjścia:

• 4 wejścia analogowe do podłączenia czujników z sygnałami wyjściowymi 0–20mA lub 0–10V. Sygnał analogowy docierający do każdego wejścia jest konwertowany na 18-bitowy kod cyfrowy;

• 2 wyjścia analogowe przeznaczone do podłączenia urządzeń wykonawczych z sygnałami wejściowymi 0–20mA lub 0–10V. Każde wyjście przetwarza 12-bitowy kod cyfrowy na jeden z określonych sygnałów analogowych;

• 8 wejść cyfrowych (dyskretnych) izolowanych galwanicznie o napięciu do 32V DC;

• 8 cyfrowych (dyskretnych) izolowanych galwanicznie wyjść o obciążalności 2,6 A każde.

Dodatkowo sterownik obsługuje wymianę informacji poprzez protokół Ethernet dzięki specjalnemu modułowi komunikacyjnemu. Możliwe jest również podłączenie sterownika do innych urządzeń poprzez protokół Modbus (RS-485).

Ryż. 2. Zdemontowany sterownik Industruino

Język programowania sterownika przemysłowego oparty jest na C/C++. Jest to łatwy do opanowania i obecnie najwygodniejszy sposób programowania urządzeń mikrokontrolerowych. na ryc. 3 przedstawia główne obszary zastosowań sterownika przemysłowego Industruino.

Ryż. 3. Obszary zastosowania sterownika przemysłowego Industruino

Dzięki temu sterownik przemysłowy Industruino posiada wszystkie parametry techniczne niezbędne do jego zastosowania w ramach nowoczesne systemy zarządzania procesami… Zaletą jest łatwość programowania i podłączania urządzeń zewnętrznych. Jako wadę można wskazać niewielką ilość wejść/wyjść, co ogranicza jego zastosowanie w automatyce dużych obiektów przemysłowych.Jednak sterownik z powodzeniem może być stosowany w projektach systemów automatyki dla małych i prostych obiektów sterujących.

Khaibulin DR