Roboty i urządzenia zrobotyzowane — pojęcia i definicje
Robot: Urządzenie wykonawcze o dwóch lub więcej programowalnych stopniach ruchliwości, posiadające pewien poziom autonomii i zdolne do poruszania się w środowisku zewnętrznym w celu wykonywania powierzonych zadań.
Urządzenie robota: Urządzenie wykonawcze, które ma właściwości robota przemysłowego lub usługowego, ale nie posiada wymaganej liczby programowalnych stopni ruchu lub określonego poziomu autonomii.
GOST R 60.0.3.1-2016 Roboty i urządzenia zrobotyzowane. Rodzaje testów
Robot: Mechanizm napędowy, programowalny w dwóch lub więcej osiach, z pewnym stopniem autonomii, poruszający się w swoim środowisku pracy i wykonujący zadania zgodnie z przeznaczeniem.
UWAGA 1 Robot zawiera system sterowania i interfejs systemu sterowania.
UWAGA 2 Podział robotów na roboty przemysłowe i roboty usługowe odbywa się zgodnie z ich przeznaczeniem.
Urządzenie robota: Siłownik o charakterystyce robota przemysłowego lub robota serwisowego. Może mieć nieprogramowalne osie lub niewystarczającą autonomię.
PRZYKŁAD Wzmacniacz; urządzenie do zdalnego sterowania; dwuosiowy manipulator przemysłowy.
Robot przemysłowy: Automatycznie sterowany, programowalny, wielofunkcyjny manipulator, programowalny w trzech lub więcej osiach. Może być zamocowany w określonym miejscu lub mobilny do wykonywania zadań automatyki przemysłowej.
Uwaga 1 — Robot przemysłowy obejmuje: — manipulator wraz z siłownikami; — kontroler wraz z zawieszką do zawieszki i interfejsem komunikacyjnym (elektronika i oprogramowanie).
UWAGA 2: Ten obiekt może mieć dodatkowe zintegrowane osie.
Układ robotyczny: System, który obejmuje roboty, części robocze robotów, a także maszyny, urządzenia, urządzenia i czujniki, które wspierają roboty podczas pracy.
System robotyki przemysłowej: System, w skład którego wchodzą roboty przemysłowe, korpusy robocze, maszyny, urządzenia, urządzenia, zewnętrzne osie pomocnicze oraz czujniki wspomagające roboty podczas pracy.
GOST R ISO 8373-2014 Roboty i urządzenia zrobotyzowane. warunki i definicje
Robot przemysłowy
Maszyna automatyczna, stacjonarna lub mobilna, składająca się z urządzenia wykonawczego w postaci manipulatora o kilku stopniach ruchomości oraz reprogramowalnego programowego urządzenia sterującego do wykonywania funkcji motoryczno-sterowniczych w procesie produkcyjnym.
Uwaga: Przeprogramowanie jest właściwością robota przemysłowego polegającą na automatycznej lub przy pomocy człowieka zamiany programu sterującego.Przeprogramowanie polega na zmianie kolejności i (lub) wartości przemieszczeń według stopnia ruchomości oraz sterowania funkcjami za pomocą elementów sterujących pilota urządzenia sterującego.
GOST 25686-85. Manipulatory, operatorzy samochodów i roboty przemysłowe. Terminy i definicje (poprawka nr 1)
Robotyka to dziedzina nauk podstawowych i stosowanych, która zajmuje się projektowaniem, produkcją i zastosowaniem automatycznych i zautomatyzowanych systemów technicznych — robotów.Robot to specjalnie zaprojektowane, przeprogramowalne urządzenie mechaniczne, które może działać bez pomocy człowieka.
Justyna J. Starcie poza BASIC // PC Tech Journal. — 1987, wrzesień. — P. 136. — (przetłumaczone przez BH Lopukhova).
Roboty infograficzne:
Kiedy pojawił się we współczesnej robotyce, robot był definiowany jako automatyczna maszyna do wykonywania czynności mechanicznych podobnych do tych, które wykonuje człowiek wykonujący pracę fizyczną. To właśnie chęć zastąpienia człowieka przede wszystkim pracą trudną i niebezpieczną zrodziła pomysł robota. Jednak we współczesnej robotyce definicja robota musi zostać znacznie rozszerzona, ponieważ roboty przekroczyły ogólne wymiary człowieka. Przedmiotem współczesnej robotyki są techniczne analogi obiektów z całego świata żywego, w tym oczywiście ludzi.
Yurevich E. I. Podstawy robotyki: ankieta. dodatek. — wydanie czwarte, poprawione. i dodaj — SPb.: BHV-Petersburg, 2018.
Termin „robot” ma pochodzenie słowiańskie. Został wprowadzony przez słynnego pisarza Karela Čapka w sztuce „R.U.R.”. (Roboty uniwersalne Rossuma). Nazwa tego słowa pochodzi od robotów mechanicznych zaprojektowanych w celu zastąpienia ludzi w ciężkiej pracy fizycznej.Termin techniczny „robot przemysłowy” pojawił się w latach 70. XX wieku. Można jednak przypuszczać, że korzenie robotyki sięgają czasów starożytnych, kiedy to podejmowano pierwsze próby stworzenia humanoidalnych urządzeń, ruchomych kultowych figurek, mechanicznych służących.
Robot to kompleks techniczny przeznaczony do wykonywania różnych ruchów i niektórych funkcji intelektualnych właściwych człowiekowi. Robot wyposażony jest w niezbędne urządzenia wykonawcze, układy sterujące i informacyjne oraz narzędzia do rozwiązywania zadań obliczeniowych i logicznych. Głównymi elementami robota są mechanizm manipulacyjny i system automatycznego sterowania, który obejmuje mikrokomputer lub zestaw mikroprocesorów, aw niektórych przypadkach także urządzenie czujnikowe.
Schemat budowy robota przemysłowego:
Bulgakov AG, Vorobiev VA Roboty przemysłowe. Kinematyka, dynamika, sterowanie i zarządzanie. Seria bibliotek inżynierskich. — M.: SOLON-PRESS, 2008.
Analogia między procesami odbioru, przetwarzania i transformacji sygnałów w systemach biologicznych i technicznych (człowiek i robot)
Prawa robotyki
1. Robot nie może skrzywdzić człowieka ani poprzez swoje zaniechanie dopuścić do wyrządzenia krzywdy człowiekowi.
2. Robot musi wykonywać wszystkie polecenia wydawane przez człowieka, z wyjątkiem sytuacji, gdy te polecenia są sprzeczne z Pierwszym Prawem.
3. Robot musi dbać o swoje bezpieczeństwo w takim zakresie, w jakim nie jest to sprzeczne z Pierwszą i Drugą Prawą.
Izaak Asimow, 1965
Artykuły na ten temat:
Roboty przemysłowe w nowoczesnej produkcji — rodzaje i urządzenia