Wyłączniki drogowe i krańcowe

Wyłączniki krańcowe, wyłączniki krańcowe i mikroprzełączniki należą do czujników położenia i położenia. Są one połączone kinematycznie z mechanizmami roboczymi i napędem sterującym w zależności od drogi przebytej przez mechanizm roboczy. Wyłącznik ograniczający ruch mechanizmu operacyjnego nazywany jest wyłącznikiem krańcowym. Wyłączniki krańcowe mogą koordynować pracę kilku napędów, powodując ich uruchomienie, zatrzymanie, zmianę prędkości w zależności od pozycji zajmowanej przez mechanizm pracującej maszyny.

Zasada działania wyłączników krańcowych nie polega na tym, że są one montowane na nieruchomych częściach korpusów roboczych w określonym położeniu, ale poruszające się korpusy robocze, do których przymocowane są krzywki, osiągając określone położenie, działają na czujniki, powodując ich działanie.

Naciśnij przełącznik ruchu

Przełącznik ruchu dźwigni

Przełączniki wciskane są produkowane głównie z pojedynczym działaniem.Przełącznik składa się z podstawy 1, pręta 4 leżącego na kulistej powierzchni tulei 7, stałych styków 6, niosących mostek ruchomych styków 5. W celu bardziej niezawodnego przełączania ruchome styki 5 i stałe 6 są dociskane przez sprężynę 2 Podczas przykładania siły pręt 4 porusza się, a mostki stykowe są przełączane, tj. wyłącz zrywanie kontaktów i włącz nawiązywanie kontaktów.

Dla wyłączników momentu obrotowego na podstawach zaciskowych 1 zamocowane są stałe styki 2. Mostek styków ruchomych 6 jest zamontowany na dźwigni 3. Dźwignia ruchoma (pomiarowa) 5 nie jest połączona na stałe z taśmą 10, lecz poprzez zespół sprężyny taśmowe 11 (aby uniknąć uszkodzenia wyłącznika w przypadku pęknięcia sprężyny) ... Pręt 7 jest połączony z dźwignią 3. Podczas obracania kula 8 pod działaniem sprężyny 9 wymusza drążek 7 do natychmiastowego przełączenia styków w momencie jego zwolnienia z blokady 13. Styki powracają do pierwotnego położenia pod działaniem wtyku 4 pod dowolnym kątem w zakresie 45° od osi łącznika.

Przeznaczenie i rozmieszczenie wyłączników krańcowych

Produkowanych jest wiele typów wyłączników krańcowych różniących się stopniem ochrony środowiska (otwarte, pyło- i bryzgoszczelne, wodoszczelne i przeciwwybuchowe), szybkością otwierania styków, wymiarami, dokładnością działania, konstrukcją (wyłączniki z dźwignią i koła pasowego, z popychaczem, sworzniem itp.), wartość przełączanego prądu itp.Wyłączniki krańcowe następujących typów są najczęściej stosowane w mechanizmach produkcyjnych: wyłączniki krańcowe dźwigu KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); przełączniki VK-200G, VK-300G; wyłączniki serii VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62, przeciwwybuchowe wyłączniki krańcowe VKM-VZG, VPV itp.
Aby zapewnić dokładne zatrzymanie mechanizmu, wyłącznik krańcowy wydający polecenie wyhamowania napędu elektrycznego musi wprowadzać minimalny błąd spowodowany rozproszeniem w działaniu styków urządzenia. Przyczyną tego błędu są zmiany temperatury, wilgotności, smarowania powierzchni trących itp.

Ponieważ dokładne hamowanie uzyskuje się zwykle poprzez wstępne przełączenie silnika elektrycznego na zmniejszoną prędkość, przy wyborze wyłącznika krańcowego, aby uniknąć opóźnionego rozwarcia obwodu i zwiększyć dokładność hamowania, należy preferować wyłączniki z chwilowym rozwarciem styków.

Wyłączniki krańcowe VK-200G i VK-300G

Wyłącznik krańcowy VK-300G

Wyłączniki krańcowe z natychmiastowym rozwarciem styków VK-200G i VK-300G.

W obudowie zamocowane są styki stałe, styki ruchome zamocowane są do dźwigni. Przełączanie styków odbywa się poprzez obrót dźwigni uruchamiającej połączonej zespołem sprężyn taśmowych. Kiedy dźwignia napędowa jest obracana pod działaniem siły sprężyny przenoszonej na kulę, pręt, który jest mocno połączony z dźwignią, natychmiast obraca się w momencie puszczenia psa. W tym przypadku styki przełącznika przełącznika.

Czas zmiany styków wynosi 0,04 s nawet przy bardzo niskiej prędkości przełączania 10 mm/min.We wszystkich wersjach przełączników, z wyjątkiem drugiej, styki są przywracane do pierwotnego położenia za pomocą sprężyny.

Przełącznik VK-200G ma konstrukcję odporną na kurz i zachlapania, a przełącznik VK-300G jest wersją wodoodporną.

Przełączniki mają jeden znacznik i jeden styk rozwierny. Korpus przełącznika można zamontować w dowolnej pozycji. Ramię rolki można ustawić pod dowolnym kątem. Kąt działania dźwigni wynosi 12 ± 2 °, pełny skok może wynosić 22 °. Swobodny dodatkowy ruch służy ochronie przed złamaniem. Prędkość ruchu mechanizmu nie powinna przekraczać 30 m/min. W położeniu początkowym dźwignia z rolką jest ustawiona pod kątem 45° do osi korpusu przełącznika przy prędkości mechanizmu do 15 m/min i pod kątem 55° przy prędkości większej niż 15m/min.

Niedokładność działania wyłącznika, charakteryzująca się największym odchyleniem płytki od położenia środkowego w momencie przełączania, wynosi ± 0,2 mm. Średnie położenie płytki w momencie zadziałania wyłącznika krańcowego wyznacza się w wyniku dużej liczby eksperymentów.

Należy pamiętać, że wyłączniki krańcowe VK-200G i VK-300G, wykonane z konwencjonalnej rolki, są urządzeniami jednostronnego działania (przełączanie odbywa się poprzez naciśnięcie wyłącznika z jednej określonej strony). Gdy wyłącznik ustala nie koniec, a położenie pośrednie mechanizmu, a płyta wyłącznika może przesuwać się z różnych stron, konieczne jest zainstalowanie wyłącznika krańcowego z uciętą rolką.

Gdy płyta porusza się w przeciwnym kierunku, rolka obraca się wokół własnej osi, a dźwignia pozostaje nieruchoma: po minięciu płyty rolka obraca się do pierwotnego położenia pod działaniem sprężyny. Istnieje również możliwość zastosowania zwrotnicy dwurolkowej (wersja 2).

W celu zwiększenia niezawodności wyłączników VK-200G i VK-300G zaleca się manipulację ich stykami pracującymi w obwodach indukcyjnych 110 i 220 V DC z obwodem iskiernika RC. Dla obwodu. 110 V wykorzystuje rezystor 0,8 oma, 5 W i kondensator 0,5 μF, 1000 V; aw obwodzie 220 V — rezystor 1 om, 5 W i kondensator 0,25 μF, 1500 V.

Przełączniki VK-200G i VK-300G umożliwiają wykonanie do 1200 operacji na godzinę.

Wyłączniki krańcowe KU-700A

Wyłączniki krańcowe serii KU-700A, pierwotnie opracowane dla dźwigów, mają mocne styki, które niezawodnie iz dużą dokładnością przerywają prądy cewek styczników przy wystarczająco niskich obrotach mechanizmów. Produkowane są w wersjach: KU-701A, KU-763A, KU-704A i KU-706A.

Maksymalna prędkość mechanizmu wynosi 150 m/min dla KU-701A, 100 m/min dla KU-704A i 300 m/min dla KU-706A. W przypadku KU-703A maksymalna prędkość nie jest ograniczona.

W obwodach sterujących stosowane są wyłączniki ograniczające ruch liniowy mechanizmów: KU-701A - o małych wartościach wybiegu, KU-704A, KU-706A - o dowolnym wybiegu, KU-703A - ograniczają skok mechanizmów podnoszących.

Korpusem mającym wpływ na zadziałanie wyłączników jest: dla KU-701A, KU-706A-linijka na krańcu 70 mechanizmu, dla KU-704A-trzpień, dla KU-703A-półka montowana na haku dźwigu trawersu, który podnosi lub zmniejsza obciążenie dźwigni sterującej przełącznikiem.

Głównym typem jest wyłącznik krańcowy KU-701A. Możliwość montażu w dowolnej pozycji; ramię rolki można regulować w zakresie 90 ° i 180 ° od normalnej pozycji.W przeciwieństwie do VK-200G i VK-300G, dźwignia zmiany biegów KU-701A ma trzy pozycje, KU-701A jest urządzeniem dwustronnego działania.

Konstrukcja wyłącznika krańcowego KU-701A

Ilustracja przedstawia przekrój wyłącznika (bez dźwigni sterowania rolką). Blok elementów krzywkowych, bęben krzywkowy i urządzenie blokujące są zamocowane wewnątrz obudowy.

Blok elementów krzywkowych składa się z podstawy, na której zamocowane są sworznie stykowe ze stykami stałymi oraz dwie dźwignie z mostkami stykowymi. Sprężyny dźwigniowe za pomocą płytek utrzymują styki mostka ze stykami śrub w pozycji zamkniętej. Gdy bęben krzywki obraca się, występ podkładki krzywki jest dociskany do występu dźwigni, a styki otwierają się. Tylny bęben ma wał, na którym mocno zamocowane jest ramię napędowe. Tylny bęben ma płytkę figurową (zapadkę), na którą działa mechanizm blokujący utrzymujący bęben i jednocześnie napęd w jednej lub drugiej pozycji roboczej.

Badanie wyłączników krańcowych serii KU-700A. wykazali się dużą dokładnością swojej pracy. Przy prędkościach ruchu mechanizmu powyżej 1 m/s nie obserwuje się zauważalnych błędów.

Wyłączniki krańcowe VPK-1000, VPK-2000 i VPK-4000

Wyłączniki krańcowe serii VPK-1000, VPK-2000 i VPK-4000 znalazły zastosowanie w budowie maszyn. Charakteryzują się szeroką gamą wzorów. Napęd może być wykonany w postaci popychacza, popychacza z rolką, dźwigni z rolką itp.Niektóre typy łączników wykonane są z napędem selektywnym, który reaguje na ruch płytki łącznika tylko w jednym kierunku.

Wyłącznik krańcowy VPK-1000 zawiera wbudowany mikroprzełącznik typu MP-110 i może pracować w obwodach AC do 380 V i DC do 220 V. Wyłącznik posiada jeden znacznik i jeden styk rozwierny. Skok roboczy w wersji pchającej wynosi 2,4 mm, skok dodatkowy 5 mm. W wersji z dźwignią i rolką wskaźniki te wynoszą odpowiednio 15 ± 5 ° i 25 °. Obudowa przełącznika jest chroniona przed kurzem i bryzgami wody.

Wyłączniki krańcowe serii VPK-2000 działają bezpośrednio. Błąd zadziałania na ścieżce ruchu mechanizmu przy prędkości 20 mm/min wynosi ±0,3 mm dla wersji napędu w postaci dźwigni z rolką i +0,1 mm dla wersji z popychaczem. Przełącznik ma jeden znacznik i jeden styk rozwierny. Obudowa pyłoszczelna, olejoodporna.

Wyłączniki krańcowe serii VPK-4000 posiadają do czterech styków w każdej kombinacji, które mogą pracować w obwodach AC do 660 V i DC do 440 V. Układ styków jest dwubiegunowy bezpośredniego działania. Minimalny prąd i napięcie, przy których układ styków działa niezawodnie, to 0,05 A i 12 V. Błąd działania na drodze wynosi ± 0,1 mm. Korpus wykonany jest w wersji wodoodpornej i innych.

Przeciwwybuchowe wyłączniki krańcowe VKM-VZG i VPV

Małe przeciwwybuchowe wyłączniki krańcowe VKM-VZG zawierają wbudowany mikroprzełącznik z chwilowym rozwarciem styków. Przełącznik przeznaczony jest do pracy w obwodach prądu stałego 380 V, 50 Hz i 220 V. Prąd znamionowy styków 2,5 A.

Urządzenie napędowe wykonane jest w postaci dźwigni z rolką lub popychaczem.Skok roboczy pręta wynosi 1 — 2 mm, skok dodatkowy po uruchomieniu wynosi 4 mm.

Wyłącznik krańcowy ERW ma konstrukcję podobną do siłowników i zawiera od dwóch do czterech styków przełączających moment obrotowy. Czas odpowiedzi wynosi 0,04 s.

Błędy ścieżki wyłączników krańcowych VKM-RZG i VPV są w przybliżeniu równe błędom wyłączników VPK-2000 i VPK-4000.

Opisane wyłączniki krańcowe są szeroko stosowane. Są to proste i niedrogie urządzenia; niektóre z nich są dość dokładne. Urządzenia te mają jednak szereg istotnych wad. Charakteryzują się stosunkowo niską prędkością graniczną mechanizmu, ograniczoną żywotnością na skutek zużycia części mechanicznej i erozji elektrycznej styków, ograniczoną prędkością obrotową i dopuszczalną częstotliwością przełączania. Ponadto urządzenia te są źródłem szumów i zakłóceń radiowych i wymagają okresowej regulacji, dlatego bezdotykowe czujniki położenia mechanizmu i urządzenia sterujące są coraz częściej stosowane w schematach sterowania mechanizmami, ale o tym przeczytasz w następnym artykule — Bezkontaktowe przełączniki ruchu