Klasyfikacja napędów elektrycznych dźwigów

System sterowania napędem elektrycznym żurawia

W ramach systemu zarządzania elektryczny oznacza zespół składający się z przetwornicy energii elektrycznej, urządzeń sterujących do przełączania prądu w obwodzie silnika elektrycznego, sterowania ręcznego lub automatycznego (programowego), szybkiego, torowego lub innego, a także elementów zabezpieczających urządzenia elektryczne i mechanizm oddziałujący na urządzenia rozłączające sprzęt elektryczny i mechanizm.

Żuraw portalowy:

Suwnica:

Obwody elektryczne napędów elektrycznych dźwigów

Obwody elektryczne napędów elektrycznych dzielą się na następujące typy.

1. Obwody główne, przez które przepływa główny strumień energii napędu elektrycznego oraz zasilanie magnesów podnoszących.

2. Obwody wzbudzenia, przez które przepływa prąd wzbudzenia maszyn elektrycznych na prąd stały, synchronicznych maszyn elektrycznych na prąd przemienny lub elektromagnesów urządzeń hamujących, a także prąd silników pędników elektrohydraulicznych.

3.Obwody sterujące, przez które wysyłane są polecenia do urządzeń przełączających obwodów głównych i obwodów wzbudzenia ze sterowań. W obwodach sterujących wykonywana jest również określona sekwencja wykonywania poleceń i przełączania zgodnie z ustalonym programem.

4. Obwody sygnalizacyjne przekazujące operatorowi lub urządzeniu sterującemu informacje o stanie elementów łączeniowych obwodów głównych i obwodów sterujących lub o wartościach określonych parametrów napędu elektrycznego i mechanizmu.

Maszyny elektryczne i przetwornice statyczne napędów elektrycznych dźwigów

Elektryczne napędy dźwigów wykorzystują elektryczne i statyczne przetworniki energii elektrycznej.

W przetwornicach maszyn elektrycznych dwie (lub więcej) maszyny elektryczne przetwarzać energię elektrycznązużywane przez sieć energetyczną w energię elektryczną o regulowanych parametrach (napięcie, częstotliwość, prąd).

W przekształtnikach statycznych konwersja energii elektrycznej odbywa się poprzez bezkontaktowe przełączanie obwodów prądu stałego lub przemiennego za pomocą sterowanych i niesterowanych elementów półprzewodnikowych.

Urządzenia do sterowania napędami elektrycznymi dźwigów

Urządzenia sterujące napędem elektrycznym to kompleks, który obejmuje stykowe i bezdotykowe urządzenia przełączające w obwodach elektrycznych silnika, przetworniki energii i sterowania, a także elementy zabezpieczające obwód elektryczny.

Wyposażenie stykowe w elektrycznym napędzie suwnicy można podzielić na dwie grupy:

1) sterowanie wyposażeniem stykowym jest realizowane bezpośrednio przez operatora za pomocą regulatora mocy;

2) z napędem styków z urządzenia elektromagnetycznego (styczników i przekaźników).

Klasyfikacja układu sterowania dźwigiem

Systemy sterowania suwnicami odnoszą się do urządzeń znajdujących się pod kontrolą operatora, tj. w tych układach wyboru momentu rozpoczęcia pracy, parametrów prędkości oraz momentu zakończenia pracy dokonuje osoba sterująca mechanizmem. Z kolei system sterowania musi zapewniać niezbędną ochronę.

Własności mechaniczne napędów elektrycznych charakteryzują się charakterystykami mechanicznymi — zależnościami częstotliwości obrotów od momentu obrotowego na wale.

Systemy zarządzania można podzielić ze względu na sposób zarządzania i warunki regulacji.

W ramach sterowania układami sterowania suwnicami stosowane są:

1) jest sterowany bezpośrednio przez sterowniki komory zasilającej, gdy proces sterowania, w tym dobór wymaganych przyspieszeń, jest wykonywany wyłącznie przez operatora;

2) jest sterowany przyciskami z przyciskami, gdy możliwości sterowania są ograniczone cechami konstrukcyjnymi słupka i określonym programem przyspieszania (zwalniania);

3) sterowany jest za pomocą złożonego kompletnego urządzenia (sterownika magnetycznego z lub bez przetwornika energii).

W takim przypadku operator wybiera tylko niezbędne prędkości, a procesy przyspieszania, zwalniania i przełączania pośredniego są przeprowadzane automatycznie.

Zgodnie z warunkami regulacji systemów sterowania żurawiem istnieją:

1) z regulacją prędkości (częstotliwości obrotów) poniżej nominalnej;

2) z regulacją prędkości powyżej nominalnej i poniżej nominalnej;

3) z regulacją przyspieszenia i opóźnienia.

Zgodnie z powyższą klasyfikacją w napędzie elektrycznym żurawia stosowane są następujące układy sterowania:

• K -DP — Napęd elektryczny prądu stałego sterowany regulatorem mocy;

• MK -DP — napęd elektryczny prądu stałego sterowany sterownikiem magnetycznym;

• TP-DP — napęd prądu stałego z zasilaniem i sterowaniem przez przekształtnik tyrystorowy;

• GD — napęd prądu stałego według systemu GD (Leonard);

• MP-AD K-elektryczny napęd prądu przemiennego z silnikiem klatkowym sterowanym rozrusznikiem magnetycznym;

• Napęd elektryczny zmienny K-ADK z silnikiem klatkowym sterowanym przez regulator mocy;

• Napęd elektryczny zmienny MK-ADD z silnikiem dwubiegowym sterowanym za pomocą sterownika magnetycznego;

• Napęd elektryczny K-ADF-AC: silnik z wirnikiem fazowym sterowany regulatorem mocy;

• Napęd elektryczny KD-ADF-AC: silnik z wirnikiem fazowym sterowany regulatorem mocy z hamowaniem dynamicznym metodą samowzbudzenia;

• Napęd elektryczny KI-ADF-AC: silnik z wirnikiem fazowym sterowany regulatorem mocy z tyrystorowym przełącznikiem impulsowym do regulacji prędkości;

• MKP -ADF — napęd elektryczny prądu przemiennego: silnik z uzwojonym wirnikiem sterowany przez sterownik magnetyczny z dynamicznym hamowaniem przeciwbieżnym;

• Napęd elektryczny MKD-ADF-AC: Silnik z wirnikiem fazowym sterowany przez sterownik magnetyczny z hamulcem samowzbudnym;

• Napęd elektryczny MKB-ADF-AC: silnik z wirnikiem uzwojonym sterowany przez sterownik magnetyczny z komutacją bezłukową i impulsową regulacją prędkości;

• TRN -ADF — napęd elektryczny prądu przemiennego: silnik z uzwojeniem wirnika sterowany tyrystorowym regulatorem napięcia;

• Napęd elektryczny MKI-ADF-AC: silnik z wirnikiem uzwojonym sterowany przez sterownik magnetyczny z tyrystorowym przełącznikiem impulsowym do regulacji prędkości;

• Napęd AC PCHN-ADD-AC: dwubiegowy silnik zwarciowy sterowany tyrystorową przetwornicą częstotliwości.

Dobór systemu sterowania dźwigiem

Doboru układu sterowania mechanizmami dźwignicowymi dokonuje się na podstawie zakresu sterowania, sposobu sterowania, zasobu (stopień odporności na zużycie), zakresu możliwych mocy napędów elektrycznych, wskaźników energetycznych i dynamicznych oraz dodatkowych danych, które określać warunki pracy napędów elektrycznych.