Mikroprzełączniki podróżne: urządzenie i charakterystyka techniczna

Mikroprzełączniki są szeroko stosowane w elektrotechnice, charakteryzują się wysoką niezawodnością, ale mają mniejsze możliwości przełączania niż wyłączniki krańcowe o normalnej konstrukcji.

Przełącznik do mikroprzełączników prąd przemienny do 2,5 A przy napięciu 380 V. Skok roboczy mikroprzełącznika wynosi 0,2 mm, skok dodatkowy 0,1 mm. Siła podczas skoku do przodu wynosi (4 — 6) N.

na ryc. 1 i pokazuje konstrukcję mikroprzełącznika serii MP6000. W plastikowej obudowie 1 znajdują się stałe styki 8 i 9, zamocowane na metalowych tulejach 7 i 10. Ruchomy styk 5 typu dźwigniowego wykonany jest w postaci płaskiej sprężyny z dwoma podłużnymi szczelinami. Sprężyna jest zamocowana na tulei 2, a jej końce spoczywają na widelcu 3; zginając, tworzą natychmiastowe urządzenie przełączające. Element uruchamiający mikroprzełącznika składa się z popychacza 4, który przechodzi w otwór w pokrywie obudowy 6, który jest połączony z korpusem za pomocą kołka 11. W dolnej części popychacza znajduje się plastikowa podkładka o kulistej powierzchni.

Popychacz pod wpływem ogranicznika naciska środkową część sprężyny płaskiej 5, która w położeniu bezpośredniego zadziałania natychmiast przechodzi do innego położenia równowagi stabilnej, przełączając styki mikroprzełącznika. Połączenia zewnętrzne mikroprzełącznika wykonuje się poprzez zaciski 12.

Mikroprzełączniki: a — seria MP6000, b — typ VP61

na ryc. 1b przedstawia schemat mikroprzełącznika VP61 posiadającego styki mostkowe z podwójnym wyłącznikiem. Dzięki temu przy niewielkich gabarytach mikroprzełącznik może przełączać prąd przemienny o natężeniu 6 A.

Mikroprzełącznik składa się z obudowy 1, listew stykowych 2 ze stykami stałymi oraz plastikowego popychacza 3. Styk mostkowy wykonany jest w postaci sprężyny rozrywającej o dwóch stabilnych położeniach. Podczas ruchu popychacza sprężyna mikroprzełącznika pęka i powoduje natychmiastowe otwarcie styków przełączających. Powrót do pozycji wyjściowej następuje do sprężyny 5.

Istnieją mikroprzełączniki o otwartej konstrukcji, które są wbudowane w urządzenie automatyki.

na ryc. 2 pokazuje przykład takiego przełącznika z mechanizmem zamykającym. Składa się z bloku styków dźwigni sprężynowej 1 ze stykami przełączającymi, popychacza dźwigni 2 z rolką i płaskiej sprężyny przyspieszającej 3. Po naciśnięciu rolki dźwignia 2 obraca się, a sprężyna 3 przełącza styk ruchomy mikroprzełącznika. Nacisk styku jest określany tylko przez ustawienie węzła styku i praktycznie nie zmienia się wraz z dalszym obrotem dźwigni 2.

Mikroprzełącznik z otwartą ścieżką

Mikroprzełączniki drogowe mają bardzo mały dodatkowy skok siłownika.Wymaga to precyzyjnego wykonania zatrzymania kontrolnego oraz niezmienionej odległości pomiędzy obudową mikroprzełącznika a osią ogranicznika. Jeżeli warunki te są trudne do spełnienia, należy zastosować pośrednie elementy mechaniczne zwiększające dodatkowy skok mikroprzełącznika. Mogą to być ograniczniki teleskopowe z wewnętrzną sprężyną, dźwignie pierwszego lub drugiego typu, mechanizmy krzywkowe, których kierunek ruchu jest prostopadły do ​​kierunku ruchu elementu napędowego mikroprzełączników.

Mikroprzełączniki zbliżeniowe

Rosnące wymagania dotyczące szybkości, dokładności i niezawodności układów pozycyjnych automatyki dyskretnej zdeterminowały potrzebę stosowania łączników zbliżeniowych... Bezdotykowe łączniki ruchu można podzielić na trzy grupy.

W bezdotykowych wyłącznikach krańcowych pierwszej grupy nie występuje bezpośrednia interakcja mechaniczna między poruszającym się blokiem obrabiarki a elementem napędowym. Urządzenie przełączające takich przełączników ma konstrukcję stykową.

Przeciwnie, w przełącznikach drugiej grupy urządzenie przełączające jest wykonane bezdotykowo, a mechanizm maszyny ma bezpośredni kontakt z urządzeniem napędowym przełącznika. Takie wyłączniki krańcowe można nazwać elektrycznie bezdotykowymi.

Wreszcie wyłączniki krańcowe trzeciej grupy to urządzenia całkowicie bezdotykowe, w których ruch obrabiarek jest przekazywany bezdotykowo do wyłącznika krańcowego, a następnie również bezdotykowo przetwarzany na sygnał elektryczny. Takie wyłączniki krańcowe są czasami nazywane statycznymi.

Przykładem są mikroprzełączniki kontaktronowe… Wysoka niezawodność, szybka reakcja, niewielkie rozmiary kontaktronów sprawiają, że przełączniki te są obiecujące do zastosowania w różnych dziedzinach budowy maszyn.

Zasada działania Kontaktron Mikroprzełączniki jezdne Wyjaśnijmy za pomocą rys. 3. Wyłącznik krańcowy składa się z prostokątnego magnesu trwałego 1 (ryc. 3, a), zamocowanego na ruchomym bloku maszyny oraz kontaktronu 2, zamontowanego na stałej części głównej. Oś magnesu jest równoległa do osi żarówki kontaktronu.

Mikroprzełączniki kontaktronowe: a, 6 — płaska konstrukcja z ruchomym magnesem i ruchomym bocznikiem, b — konstrukcja szczelinowa z osłoną ferromagnetyczną

Zmiana strumienia magnetycznego przechodzącego przez kontaktron jest złożona. Początkowo, gdy odległość między kontaktronem a magnesem jest duża, strumień magnetyczny w szczelinie kontaktronu zamyka się wzdłuż ścieżki F1 (linia przerywana na ryc. 3, a). Strumień ten jest następnie bocznikowany przez jedną ze sprężyn kontaktronu i redukowany do zera, po czym kierunek strumienia magnetycznego zmieni się wraz ze zmianą położenia biegunów magnetycznych względem płytek kontaktronu. Ten przepływ jest oznaczony jako F2.

Kontaktron można uruchomić trzykrotnie wzdłuż drogi przejazdu w strefach / — ///. Jeżeli taka kolejność działania kontaktronu jest niedopuszczalna, wówczas należy tak obliczyć układ magnetyczny, aby Фm1 miał mniejszy strumień zadziałania kontaktronu.Można to osiągnąć poprzez zmianę konfiguracji magnesu trwałego i szczeliny między magnesem a kontaktronem.

na ryc. 3b przedstawia przykład bardziej zwartego wyłącznika krańcowego, w którym magnes stały 1 i kontaktron 2 są umieszczone w jednej obudowie i zamocowane na stałe na maszynie.