Rozruszniki tyrystorowe

Rozruszniki tyrystorowe są urządzenia zbliżeniowe i służą do włączania i wyłączania systemów elektromechanicznych. W każdej fazie rozrusznika (rys. 1), bez blokowania tyrystory VS1 — VS3 i diody VD1 — VD3.

Tyrystory są otwierane raz na okres kolejno w odstępach czasu T / 3, w momentach, w których przykładany jest impuls do otwarcia tyrystora, gdy napięcie przechodzi przez zero w kierunku jego wzrostu w kierunku przewodzenia.

Po spadku napięcia do zera tyrystor staje się nieprzewodzący i napięcie tej fazy podawane jest przez diodę równoległą. Po jednej trzeciej okresu włącza się następny tyrystor i tak dalej. Zapewnia to ciągły dopływ energii do odbiornika, np. silnika indukcyjnego MA (rys. 1). Należy pamiętać, że w urządzeniu nie ma urządzeń kontaktowych, są tylko przyciski „Start” i „Stop”.

Ryż. 1. Rozrusznik tyrystorowy

Impulsy otwierające tyrystory podawane są na zaciski 1, 2, 3, 4, 5, 6 impulsu kształtującego, który jest zasilany przez oddzielny transformator T poprzez diody VD4, VD5 i VD6, co zapewnia zasilanie impulsów o tej samej polaryzacji .Po naciśnięciu przycisku „Start” włącza się kształtownik impulsów i rozrusznik.

Ochronę silnika zapewniają bezpieczniki F i obwód zabezpieczenia nadprądowego. Przekładniki prądowe są zawarte w każdej fazie rozrusznika. Prądy trzech faz są sumowane i przeliczane na napięcie. Po ustawieniu napięcia, jeśli nie działa ono przez krótki czas, impulsy otwierające są usuwane i napęd zatrzymuje się. Naciśnięcie przycisku Stop również zatrzymuje impulsy.

Generator impulsów rozrusznika tyrystorowego

Do sterowania tyrystorami, czyli do formowania impulsów sterujących w odpowiednich momentach, można zastosować różne urządzenia: urządzenia elektromagnetyczne ze wzmacniaczami magnetycznymi i transformatorami, urządzenia tyrystorowe małej mocy, urządzenia tranzystorowe itp. Najczęstsze są obwody tranzystorowe, z których jeden zostanie rozważony.

Zarządzanie może odbywać się poziomo lub pionowo. W przypadku sterowania poziomego napięcie prądu przemiennego może być przesunięte w fazie („poziomo”) za pomocą przesuwnika fazowego, zwykle w zakresie od 0 do π.

Napięcia pochodzące z przełączników fazowych, np mostek prostowniczy trójfazowy sześć napięć przesuniętych w fazie o kąty π / 3 jest przykładanych do sterownika, który wytwarza impulsy sterujące o wystarczającym czasie trwania.

Bardziej powszechna jest zasada sterowania pionowego, w której impuls sterujący powstaje np. w momentach równości napięcia sterującego z liniowo rosnącym napięciem piły.

Podobny obwód dla pojedynczego kanału sterującego prostownika pełnookresowego pokazano na ryc. 2, A. Wejście otrzymuje ukształtowane napięcie przemienne w postaci prostokątnych impulsówo szerokości π (ryc. 2, b).

Ryż. 2. Generator impulsów rozrusznika tyrystorowego: a — obwód odbioru impulsów sterujących, b — wykresy czasowe napięć w węzłach obwodu

Ujemne napięcie jest dostarczane przez diodę VD1 do podstawy tranzystora VT1 podczas przewodzącej części okresu. W tych przedziałach czasowych napięcie ur4C1 jest stosunkowo niskie. Po usunięciu ujemnego napięcia z podstawy tranzystora VT1 napięcie ur4C1 zaczyna rosnąć prawie liniowo przy dużych rezystancjach r2 i r4.

Kiedy to rosnące napięcie ur4C1 zrówna się z napięciem sterującym Uy, na wyjściu tranzystora VT2 pojawi się napięcie. Podczas różnicowania impulsu prądu w obwodzie tranzystora VT2 w tyrystorowym obwodzie sterującym powstaje impuls napięcia.

Na przedstawionym schemacie (ryc. 2, a) dioda VD4 służy do ograniczenia ujemnego napięcia dostarczanego do podstawy tranzystora VT2, dioda VD3 zapobiega zamknięciu źródła napięcia sterującego przez rozładowany kondensator C1 lub nasycony tranzystor VT1, a dioda VD5 ogranicza wartość impulsu wyjściowego.