Sterowanie napędem windy towarowej
Rozważ uproszczony schemat napędu windy towarowej z silnikiem indukcyjnym. Rozruch silnika jest kontrolowany przez rewersyjny rozrusznik magnetyczny, a zatrzymanie przez hamulec elektromagnetyczny ETM. Stanowisko kontrolne z przyciskiem zwykle znajduje się na parterze w pobliżu kopalni. Liczba przycisków spustowych odpowiada liczbie pięter. Naciśnięcie przycisku na określonym piętrze odbywa się za pomocą przełączników pięter EP i przekaźników pięter ÉР. Trzypozycyjne przełączniki są aktywowane przez samą kabinę, gdy porusza się ona w górę iw dół.
Na schemacie rys. 1, dwa styki przełącznika podłogowego są otwarte na podłodze, na której aktualnie znajduje się samochód. Na wszystkich piętrach poniżej samochodu lewe styki są zwarte, a na piętrach nad samochodem prawe styki są zwarte. W celu awaryjnego zatrzymania kabiny należy nacisnąć przyciski C. W obwodzie sterowania wraz z przyciskiem C połączone są szeregowo wyłączniki krańcowe drzwi wszystkich pięter oraz styk bezpieczeństwa KL.
Ryż. 1. Schematy napędu elektrycznego windy towarowej
Przyjrzyjmy się zasadzie działania obwodu sterowania windą (patrz ryc. 1). Samochód zatrzymał się na drugim piętrze, dlatego styki EP2 są rozwarte. Gdy przełącznik wejścia BB jest włączony, możliwe jest np. opuszczenie kabiny na pierwsze piętro.
Aby to zrobić, naciśnij przycisk startu P1 na pierwszym piętrze i zamknij w ten sposób obwód cewki stycznika KN. W takim przypadku tor prądu będzie wyglądał następująco: od przewodu liniowego L1 przez wyłączniki krańcowe drzwi BD1, BD2, BD3, BD4, styki otwierające blok KB, KN, przycisk start P1, cewka przekaźnika ER1, lewy styk EP1 na piętrach wyłącznik, styk otwierający blok KB, cewkę stycznika KN, wyłącznik bezpieczeństwa kabiny KL, przycisk C i przewód zasilający L3.
Po wyłączeniu stycznika KH styk bloku KN zostaje wyłączony, ale obwód zasilania cewki stycznika nie zostaje przerwany, ponieważ prąd w cewce KH popłynie przez styk zwierny ER1 przekaźnika ER1, w oprócz styku blokującego KN i przycisku P1 .
Ryż. 2. Winda towarowa
Hamulec elektromagnetyczny ETM otrzyma zasilanie jednocześnie z uzwojeniem stojana silnika i zwolni klocki hamulcowe. Silnik będzie przesuwał samochód w dół pierwszego piętra, aż napotka przełącznik podłogowy EP1, który rozłączy jego styki, a tym samym przerwie obwód zasilania cewki stycznika KH. Magnes hamulca natychmiast zwolni klocki i zatrzyma silnik.
W przypadku konieczności przemieszczenia samochodu np. z ładunkiem na czwarte piętro należy najpierw zamknąć drzwi wagonu, a następnie nacisnąć przycisk na czwartym piętrze P4.Z przewodu linii L1 prąd przepłynie przez wyłączniki krańcowe drzwi kopalni BD1, BD2, BD3, BD4, otwierające styki pomocnicze KB i KN, przycisk startu P4, cewkę przekaźnika ER4, prawy styk podłogi wyłącznik EP4 , blok styków otwierania KN, cewka stycznika KB, przycisk urządzenia zabezpieczającego kabiny KL, przycisk C «stop» i przewód zasilający L3. Po zasileniu cewka stycznika KB zamknie styki mocy KB.
Hamulec elektromagnetyczny i silnik zostaną zasilone. Silnik zacznie się obracać w przeciwnym kierunku i podniesie kabinę do góry. W tym samym czasie otwiera się styk pomocniczy KB, ale obwód zasilania cewki stycznika KB nie zostaje przerwany, ponieważ po zadziałaniu przekaźnika ER4 samoczynnie blokuje się swoim stykiem zwiernym ER4 i prąd popłynie przez styki pomocnicze KB i KH oraz przycisk P4. Gdy samochód wjedzie na czwarte piętro, wyłącznik podłogowy EP4 przerwie obwód zasilania cewki stycznika KB i silnik natychmiast się zatrzyma.
Jeżeli przed uruchomieniem silnika którekolwiek drzwi nie są zamknięte lub szczelnie zamknięte, to nie można uruchomić silnika, ponieważ wszystkie cztery wyłączniki krańcowe wału drzwi są połączone szeregowo z cewkami rozrusznika magnetycznego rewersu. Silnik jest chroniony przez automatyczny wyłącznik BB.
Zobacz też: Obwody sterowania silnikami jako funkcja drogi