Obwody sterowania silnikami jako funkcja drogi

Automatyka kierunkowa lub sterowanie w funkcji ścieżki służy do ograniczenia ruchu mechanizmu lub zatrzymania go w dowolnym pośrednim lub końcowym punkcie ścieżki.

Główne opcje kontrolowanych cykli pracy elementy automatyki kolejowej, może być: automatyczne wyłączenie napędu elektrycznego na końcu cyklu, rewers z automatycznym ograniczeniem drogi ruchu każdego elementu napędu bez czasu przetrzymania i z zatrzymaniem w punktach końcowych, rewers z zatrzymaniem mechanizmu po każdym cyklu lub długim ruchem wahadłowym.

W przypadkach, gdy nieprawidłowe działanie wyłącznika krańcowego może doprowadzić do wypadku, dodatkowo instalowane są wyłączniki krańcowe, które wyłączają silnik.

W obwodach napędzanych nie pokazano sekcji zasilającej z rozrusznikami magnetycznymi: styki główne obwodu zasilającego są napędzane: przez cewkę KM z rozrusznikiem nienawrotnym oraz cewki KM1 i KM2 w przypadku rozrusznika nawrotnego

Diagramy na ryc.aib zapewniają wyłączenie silnika na końcu ruchu mechanizmu przez wyłącznik krańcowy i różnią się od siebie jedynie umiejscowieniem w obwodzie sterującym i wynikającymi z tego właściwościami funkcjonalnymi. W pierwszym obwodzie silnik zatrzymany wyłącznikiem krańcowym nie może zostać ponownie uruchomiony w tym samym kierunku przez naciśnięcie przycisk Start, w drugim schemacie mechanizm może kontynuować ruch, jeśli przycisk zostanie ponownie wciśnięty.

Ryż. Schematy sterowania silnikiem w funkcji jazdy wyłącznikami krańcowymi: aib — wyłączenie silnika na końcu ruchu mechanizmu, c — z ograniczeniem ruchu mechanizmu, d — ruch cykliczny z opóźnieniem czasowym położeń krańcowych

Obwód sterujący z rys. c zapewnia ruch mechanizmu po ścieżce ograniczonej przez dwa wyłączniki krańcowe SQ1 i SQ2, a praca może być wykonywana zarówno skokami dyskretnymi, jak i ciągłymi. W pierwszym przypadku mechanizm zaczyna poruszać się do przodu po naciśnięciu przycisku SB1 i porusza się do momentu naciśnięcia wyłącznika krańcowego SQ1. Aby wyjąć mechanizm z tej pozycji, naciśnij przycisk SB2.

Do blokowania służą styki rozwierne KM2 i KM1 w obwodach cewek KM1 i KM2.

Jeśli za pomocą przekaźnika pośredniego zamkniesz jego styki K, po naciśnięciu przycisku startu SB1 lub SB2 napęd będzie poruszał się w sposób ciągły pomiędzy pozycjami krańcowymi z automatycznym cofaniem i hamowaniem silnika elektrycznego przez przeciwprzełączanie. Po wyłączeniu silnika wyłącznikiem krańcowym SQ1 jest on automatycznie włączany przez stycznik KM2 poprzez styki zamykające SQ1 i K, z pominięciem przycisku startu SB2. Aby zatrzymać silnik, naciśnij przycisk SB.

Dla cyklicznej pracy mechanizmu z różnymi opóźnieniami czasowymi w pozycjach krańcowych schemat na ryc. d. Podczas uruchamiania silnika do przodu przycisk startu SB1 włącza przekaźnik czasowy KT1 i otwiera jego styk w obwodzie cewki stycznika KM2. Ruch trwa do momentu zadziałania wyłącznika SQ, który otwiera obwód cewki stycznika KM1 i zamyka połączony z nią mechanicznie styk SQ. Ale odwrócenie nie następuje natychmiast, ponieważ styk otwierający KT1 jest nadal otwarty.

Przekaźnik czasowy KT1, odłączony od styku KM1, odlicza nastawiony czas opóźnienia i włącza cewkę stycznika KM2, obracając silnik.Przekaźnik czasowy KT2, poprzez zestyk bloku zamykającego KM2, włącza się i przerywa obwód cewki KM1 ze stykiem KT2. Silnik elektryczny włącza się i porusza mechanizmem aż do zadziałania wyłącznika krańcowego, po czym cykl powtarza się w tej samej kolejności.

Jeżeli, zgodnie z warunkami pracy, wymagane jest zwłoka czasowa tylko w jednej pozycji krańcowej, wówczas jeden przekaźnik czasowy i jego styk otwierający są wyłączane w obwodzie sterowania.