Schemat asynchronicznego napędu elektrycznego z hamowaniem przeciwstawnym
Gdy, zgodnie z warunkami procesu technologicznego, konieczne jest znaczne przyspieszenie procesu hamowania silnika elektrycznego, stosuje się hamowanie wsteczne. Schemat rewersyjnego asynchronicznego napędu elektrycznego, w którym realizowane jest hamowanie przeciwne przedstawiono na rys. 1. W zależności od warunków pracy napędu elektrycznego obwód sterowania jest zasilany obniżonym napięciem normalnym z transformatora TC.
Układ umożliwia bezpośrednie uruchamianie, cofanie i zatrzymywanie napędu elektrycznego za pomocą przeciwbieżnego hamulca z regulacją prędkości. W tym przypadku elektromechaniczny przekaźnik kontroli prędkości SR zamontowany na wale silnika. Szybko zamyka styki SR (B) lub SR (H).
Polecenia sterujące są wysyłane do obwodu przyciski sterujące SB2 („Do przodu”), SVZ („Do tyłu”) i SB1 („Stop”) w zależności od kierunku obrotów wymaganego przez technologię. Napięcie do uzwojenia stojana dostarczane jest przez styczniki KM1 (B), kolejność faz ABC i KM2 (H), kolejność faz CBA.
Przycisk zatrzymania napędu elektrycznego SB1 (C) jest włączony w obwód cewki przekaźnika hamulca KT, który organizuje tryb hamowania przeciwobrotowego w dowolnym kierunku obrotów. W obwodach cewek styczników KM1 (B) i KM2 (N) znajdują się styki blokujące 5-6 (SB3), 6-7 (KM2) i 12-13 (SB2) 13-14 (KM1), uniemożliwiające jednoczesną pracę tych styczników.
Sterowanie napędem elektrycznym odbywa się w następujący sposób. Po naciśnięciu przycisku SB2-B tworzony jest obwód zasilania cewki KM1, aktywowany jest stycznik KM1, który łączy uzwojenie stojana asynchronicznego silnika elektrycznego z siecią zasilającą i uzyskuje się bezpośredni rozruch.
Gdy stycznik KM1-B jest uruchomiony, styk 4-5 (KM1-B) zamyka się, omijając przycisk SB2-B, a stycznik jest samoczynnie zasilany. W tym samym czasie styk blokujący 13-14 (KM-B) otwiera się w obwodzie cewki KM2-N, a styk 3-15 (KM1-B) zamyka się w obwodzie cewki przekaźnika hamulca KT . Gdy silnik przyspiesza, przekaźnik kontroli prędkości aktywuje się i zamyka styk 11-13 (SR-H), przygotowując obwód do zatrzymania napędu, jeśli zostanie naciśnięty przycisk SBl-C (Stop).
Ryż. 1. Schemat rewersyjnego napędu elektrycznego asynchronicznego z hamowaniem przeciwstawnym
Aby odwrócić napęd elektryczny, naciśnij przycisk SB3-H. Następnie styk blokujący 5-6 (SB3) otwiera się w obwodzie cewki KM1. Stycznik KM1 odłącza stojan silnika od sieci. W tym samym czasie styk blokujący 13-14 (KM1) zamyka się w obwodzie cewki KM2.
Uzwojenie KM2 otrzymuje moc, a stycznik KM2 łączy uzwojenie stojana z siecią, zmieniając kolejność faz.Pole magnetyczne silnika elektrycznego zaczyna obracać się w przeciwnym kierunku, a wirnik przez bezwładność obraca się w tym samym kierunku. Dlatego silnik indukcyjny przechodzi w tryb zatrzymania w kierunku obrotu, aż do całkowitego zatrzymania, a następnie przyspiesza w kierunku „do tyłu”.
Podczas przyspieszania do tyłu przekaźnik kontroli prędkości zamyka styk 11-6 (SR-B), przygotowując obwód do zatrzymania. W obwodzie cewki przekaźnika hamulca KT stycznik zamyka 3-15 (KM2).
Po naciśnięciu przycisku SB1-C cewka przekaźnika hamulca CT jest zasilana, a przekaźnik CT jest zasilany, otwierając styk 3-4 (CT) i zamykając styk 3-11 (CT). Stycznik KM2 traci moc i odłącza uzwojenie stojana od sieci.W takim przypadku stycznik KM2 zamyka swój styk blokujący 6-7 (KM2) w obwodzie uzwojenia KM1.
Stycznik KM1 jest aktywowany, ponieważ cewka KM 1-B otrzymuje zasilanie przez obwód 3-1 (KT), 11-6 (SR-H), 6-7 (KM2). Uzwojenie stojana jest połączone przez bezpośrednią rotację faz, „do przodu”, a wirnik obraca się przez bezwładność w kierunku „do tyłu”. Dlatego silnik indukcyjny przechodzi w przeciwny tryb hamowania. Moment hamujący napędu elektrycznego w trybie hamowania
Kiedy prędkość spadnie prawie do zera, przekaźnik kontroli prędkości SR otworzy swój styk 3-11 (KT), a cewka KMl straci zasilanie, a stycznik KM1 odłączy zasilanie uzwojenia stojana.