Schematy sterowania napędem elektrycznym z wielu lokalizacji

Dla ciągłych ciągów technologicznych, gdzie napędy pracują głównie w jednym kierunku (do przodu), a rewersy są rzadkie, zaleca się stosowanie układu (rys. 1) z włączeniem stycznika liniowego do pracy „do przodu” przez wyłącznik, oraz dla pracy „rewersyjnej” — poprzez styki uruchamiające stycznika KMR. Takie ustawienie skraca czas rozpoczęcia jazdy w preferowanym kierunku.

Schemat na ryc. 2 umożliwia zdalne odwracalne sterowanie silnikiem elektrycznym z poruszającego się obiektu. Obwód ten służy np. do sterowania silnikami pokryw studzienek grzewczych z dźwigu. Obwody sygnałowe i odbiór różnych sygnałów pokazano na ryc. 3 — 9.

Ryż. 1. Tylny schemat sterowania silnikiem z rzadkim tylnym „tylnym”.

Ryż. 2. Schemat odwracalnego sterowania silnikiem za pomocą trollingu sterującego.

Ryż. 3. Schemat sygnalizacji stanu napędu elektrycznego nieodwracalnego.

Ryż. 4.Obwody do odbioru sygnału z opóźnieniem czasowym po rozpoczęciu ekspozycji na sygnał długi (a) i impulsowy (b): K — styk odblokowujący, 1 — styki do obwodu sterującego napędu.

Ryż. 5. Schematy odbioru sygnału po zakończeniu uderzenia (z ogona) sygnału H długi (a), puls (b), puls z opóźnieniem czasowym (c). K — styk odblokowujący, 1, 2, 3 — styki do obwodu sterowania napędem.

Ryż. 6. Schemat odbioru długiego sygnału po rozpoczęciu wtórnego H.

Ryż. 7. Schemat odbioru sygnału impulsowego z opóźnieniem czasowym po wtórnym działaniu sygnału H (KT1 wynosi 0,2-0,8 s; KT2 0,3 s; KTZ 0,5 s). 1 — styki do obwodu sterowania napędem.

Ryż. 8. Schemat odbioru sygnału o określonym czasie trwania, niezależnie od czasu naciśnięcia przycisku: 1 — styk z obwodem sterowania napędem.

Schematy zliczania służą do automatycznego wpływania na napęd po zliczeniu określonej liczby operacji lub cykli. Mogą liczyć zamknięcia i otwarcia (ryc. 10), tylko zamknięcia (ryc. 11) lub tylko otwarcia (ryc. 12).

Impulsy zliczające według wskazanych schematów dostarczane są ze styków fotoprzekaźników, wyłączników ruchu lub innych urządzeń.

W schemacie zliczania pokazanym na ryc. 10 zastosowano przekaźnik REV850 z magnetycznym „przyklejeniem” twornika, dzięki czemu przerwa w zasilaniu tego obwodu nie zakłóca zliczania. W innych obwodach zliczających przerwa w zasilaniu powoduje utratę liczby impulsów.

Aby sprawdzić ważność schematu konta (ryc. 11), przyciski sterujące… Za każdym naciśnięciem przycisku SB0N obwód wykonuje jedno zliczanie. Przycisk SB0F służy do resetowania licznika.Takie przyciski mogą być również przewidziane w innych schematach.

Ryż. 9. Obwody do odbierania sygnałów w dwóch różnych obwodach poprzez kolejne naciśnięcie jednego przycisku: a — czas trwania sygnału jest równy czasowi naciśnięcia przycisku, b — czas trwania sygnału nie zależy od czasu naciśnięcia przycisku , 1 — styki do obwodu sterowania napędem.

Ryż. 10. Schemat konta do dwóch.

Impulsy dla każdego numeru to jedno zamknięcie i jedno otwarcie styku wyłącznika krańcowego SQ; 1 — styki do obwodu sterowania napędem.

Zliczanie impulsów w obwodach z ryc. 11, 12 to krótkotrwałe zwarcia (otwarcia) styku SQ, a stan zwarty tego styku powinien wystarczyć do załączenia stycznika impulsowego KNA i jednego przekaźnika KB (KL).

Ryż. 11. Schemat liczenia do trzech, gdy styk SQ jest zwarty.

Ryż. 12. Schemat liczenia do trzech przy otwieraniu styku SQ

Ryż 13. Schematy nieodwracalnego sterowania silnikiem z dwóch miejsc: a — za pomocą dwóch przycisków, b — za pomocą przycisku i klucza, c — za pomocą dwóch przycisków.

Ryż. 14. Schemat jednostronnego zależnego odwracalnego sterowania napędem elektrycznym z dwóch miejsc.

Licznik jest zerowany przez stycznik liniowy KML; czas zamknięcia stycznika SQ musi być krótszy niż czas załączenia stycznika KML.

Schematy zliczania dla nieco większej liczby można sporządzić analogicznie do powyższych schematów, ale gdy liczba jest większa niż pięć lub osiem lub w przypadkach, gdy utrata liczenia przy zaniku napięcia jest niedopuszczalna, zaleca się stosowanie numerowanych przekaźniki.

Ryż. 15. Schematy zależnego sterowania silnikiem nawrotnym: a — z dwóch miejsc, b — z trzech miejsc

Można zastosować przekaźnik krokowy silnika typu E-526 do 30 impulsów lub przekaźnik impulsowy typu E 531 do 75 impulsów.Przekaźniki działają na prąd przemienny, a ich styki umożliwiają wyłączenie zasilania przy napięciu odpowiednio 220 V AC oraz DC 50 i 30 watów.

Obwody sterowania silnikami elektrycznymi z kilku miejsc mogą być zależne, jednokierunkowo zależne i niezależne (ryc. 13). Najczęściej stosowane są schematy sterowania zależnego (ryc. 15) jako najprostsze. Zgodnie z tymi schematami, podczas obsługi dowolnego urządzenia sterującego, przesunięcie uchwytu innego urządzenia od zera do pozycji roboczej powoduje zatrzymanie silnika.

Zgodnie ze schematami sterowania jednokierunkowego zależnego z dwóch (rys. 14) i trzech (rys. 16) miejsc przełącznik SA1 może być sterowany niezależnie od położenia przełącznika SA2 (SA2 i SA3). Sterowanie wyłącznikiem SA2 jest możliwe, gdy wyłącznik SA1 znajduje się w pozycji zerowej i nie zależy od położenia wyłącznika SA3. Sterowanie wyłącznikami SA3 jest możliwe, gdy wyłączniki SA1 i SA2 znajdują się w pozycji zerowej.

Rysunek 16. Schemat jednokierunkowego zależnego sterowania trójmiejscowego silnika tłokowego

Ryż. 17. Schemat niezależnego odwracalnego sterowania silnikiem z dwóch miejsc.

Ryż. 18. Schemat niezależnego odwracalnego sterowania silnikiem z trzech miejsc.

W schematach sterowania niezależnego (rys. 17 i 18), gdy napędem steruje dowolny pierwszy przełącznik (SA1, SA2 lub SA3), przesunięcie dźwigni drugiego przełącznika nie wpływa na pracę napędu. Po powrocie do pozycji zerowej rękojeści pierwszego klucza, siłownik zatrzyma się niezależnie od położenia rączki drugiego (lub dwóch innych) klucza. Ponowne uruchomienie jest możliwe dopiero po przywróceniu drugiego kluczyka (lub dwóch innych) do pozycji zerowej.

Bardzo często stosują sterowanie napędem z dwóch i trzech miejsc według uproszczonego schematu (ryc. 19); oznacza to preferencyjną kontrolę tylko z jednego pierwszego miejsca (klucz SA1). Gdy napęd sterowany jest innym wyłącznikiem (SA2 lub SA3), przesunięcie dźwigni pierwszego wyłącznika z położenia zerowego powoduje przeniesienie sterowania na ten wyłącznik.

Ryż. 19. Uproszczone schematy sterowania rewersyjnym napędem elektrycznym: a — z dwóch miejsc, b — z trzech miejsc.