Automatyczne uruchamianie, zatrzymywanie i odwracanie obwodów

Schematy automatyzacji prefabrykatów są oparte na doświadczeniu w projektowaniu, ustawianiu i obsłudze urządzeń hutniczych i mogą być rozszerzone na inne branże. Automatyzacja procesów sterowania napędami elektrycznymi mechanizmów technologicznych opiera się na funkcji położenia (ścieżki), prędkości, czasu, ciśnienia, temperatury i innych wielkości charakteryzujących proces technologiczny.

Czujnikami tych wielkości są:

• przełączniki podróżne,

• przekaźnik foto,

• urządzenia pojemnościowe i indukcyjne określające położenie mechanizmu lub poruszającego się ciała,

• urządzenia czasu,

• manometry kontaktowe itp.

Ryż. 1. Schematy ręcznego i automatycznego nieodwracalnego sterowania silnikiem indukcyjnym przy zwarciu. wirnik: a — bez zabezpieczenia minimalnego, b — z zabezpieczeniem minimalnym przy sterowaniu ręcznym, c — z zabezpieczeniem minimalnym przy sterowaniu ręcznym i automatycznym, KMA — styk sygnalizacji automatycznej.

Przykładowe obwody zasilania sterowania silnikiem na rys. 1 i 2 nie są pokazane na pozostałych schematach.

W przypadku urządzeń do sterowania ręcznego (nieautomatycznego) używany jest termin „klucz”, wykonany w postaci kontrolera poleceń, urządzenia sterującego, przełącznika uniwersalnego lub innego urządzenia o podobnym działaniu.

Ryż. 2. Schematy ręcznego i automatycznego sterowania odwracalnego silnika asynchronicznego. Sterowanie automatyczne „do przodu” tylko: a — obwód z wybierakiem SAA do uruchamiania ręcznego i automatycznego, ręczne naciśnięcie klawisza SA wyłącza obwód automatyczny, b i c — obwody z kluczykiem bez wybieraka, działanie automatyczne w pierwszej pozycji klawisz, KMA — styk automatycznej sygnalizacji.

Ryż. 3. Schematy sterowania rewersem ręcznym i automatycznym wybierakiem: a — podczas pracy automatycznej ręczne naciśnięcie klawisza SA wyłącza obwody automatyki i pracę napędu reguluje operator, b — podczas pracy automatycznej przeniesienie na klawisz SA z pozycji zerowej zatrzymuje napęd, KMAF i KMAR — styczniki automatyczne sygnalizują «do przodu» i «wstecz».

Ryż. 4. Schematy ręcznego i automatycznego sterowania zwrotnego napędu: a — sterowanie automatyczne realizowane jest przy załączonym styczniku KMA, obwód umożliwia w czasie pracy automatycznej przejście na sterowanie ręczne z całkowitym wyłączeniem automatyki, b — sterowanie automatyczne jest zewnętrznie w pozycji klucza 1, w pozycji klucza 2 możliwa jest ręczna regulacja pracy napędu, KMAF i KMAR — styki sygnałów automatycznych „do przodu” i „do tyłu”.

Ryż. 5. Schematy automatycznego zatrzymania napędu: a — w położeniach końcowych elementu roboczego, b — w położeniach końcowych iw położeniu pośrednim „do przodu” (SAA w położeniu MID), c — w położeniach końcowych i pośrednich pozycje pozycje „do przodu” i „ do tyłu».

Ryż. 6. Schematy cyklicznej pracy napędu elektrycznego nieodwracalnego za pomocą dwóch kół pasowych z przełącznikiem ruchu: a — sterowanie przyciskiem, b — sterowanie kluczem.

Ryż. 7. Schematy pracy cyklicznej napędu elektrycznego nieodwracalnego z wykorzystaniem jednego koła pasowego wyłącznika ruchu i przekaźnika czasowego (minimalne opóźnienie dotyczy tylko zwarcia styku 1 wyłącznika ruchu): a — sterowanie przyciskiem, b — sterowanie kluczem.

Na schematach przyjęto oznaczenia styczników:

• KML — liniowy

• KMF — do przodu,

• KMR — odwrotnie,

• KMD — hamowanie dynamiczne,

• KMA — automatyka,

• KMV — blokowanie.

Oznaczenia przekaźników:

• CT — czas

• KA — prąd maksymalny,

• KB, KF, KR — blokowanie,

• KS — cykliczny,

• SQ — przełącznik ruchu.

W napędach mechanizmów elektrycznych szeroko stosowane są automatyczne układy sterowania: autostart, autostop, praca cykliczna, automatyczny ruch postępowo-zwrotny bez końca lub ich kombinacja.

Samoczynne uruchomienie napędu może być wykonane przez czujnik lub urządzenia innych napędów w określonej z góry określonej pozycji mechanizmu.

Automatyczne zatrzymanie napędu może nastąpić w położeniach krańcowych i pośrednich lub dla mechanizmów mimośrodowych po obróceniu mimośrodu o 180 lub 360°. Autorewers można wykorzystać do odwrócenia mechanizmu lub do ciągłej obsługi mechanizmu ruchem posuwisto-zwrotnym lub obrotowym.

na ryc. Rysunki 8-10 przedstawiają schematy z wybierakiem do przejścia na sterowanie ręczne lub automatyczne oraz bez wybieraka. W obwodach selektorowych podczas pracy automatycznej przełącznik znajduje się w pozycji zerowej i może uniemożliwić pracę automatyczną.

Ryż. 8.Schematy pracy cyklicznej rewersyjnego napędu elektrycznego za pomocą dwóch kół pasowych z przełącznikiem („do przodu” — praca cykliczna, „do tyłu” — praca ciągła): a — sterowanie przyciskiem, b — sterowanie kluczem.

W obwodach bez selektora pierwsza pozycja klucza służy do sterowania ręcznego, a druga do sterowania automatycznego lub odwrotnie. Chociaż automatyczne obwody głosowania mają więcej elementów, są bardziej elastyczne niż te bez wyborców. Jako selektor zwykle stosuje się uniwersalny przełącznik lub uniwersalny przełącznik krzywkowy, które mają wystarczającą liczbę styków niezbędnych do realizacji złożonych obwodów.

Dobór ręcznych urządzeń sterujących opiera się na częstotliwości włączania mechanizmów. Do często uruchamianych mechanizmów (ponad 100 uruchomień na godzinę) stosuje się sterowniki sterujące, przyciski dłoniowe o krótkim skoku oraz przyciski nożne. Przełączniki uniwersalne stosuje się do mechanizmów o liczbie uruchomień do 100 na godzinę. Do mechanizmów długoterminowych stosowane są stacje z przyciskami, łączniki uniwersalne oraz łączniki krzywkowe.

Ryż. 9. Obwód sterujący z automatycznym ruchem przywracającym element roboczy do pierwotnej pozycji.

Ryż. 10. Schemat automatycznego ruchu bez końca tłoka: a — obrotowy wyłącznik krańcowy, b — dwa wyłączniki krańcowe z dźwignią. Oznaczenie SQ1 w obwodzie cewki stycznika KMR jest podane dla dźwigniowych wyłączników krańcowych, dla obrotowego SQ obwód będzie oznaczony jako SQ3.