Układy automatycznej blokady i sygnalizacji

W napędach wielosilnikowych określona sekwencja włączania, wyłączania, zmiany kierunku obrotów, regulacji i zatrzymywania różnych silników jest zwykle realizowana za pomocą połączeń blokujących między obwodami sterowania poszczególnych silników elektrycznych.

Oto kilka schematów automatycznego blokowania używanych do sterowania dwoma silnikami wirnika klatkowego.

Zgodnie ze schematem na rys. 1, a, uruchomienie jednego silnika wyklucza możliwość włączenia drugiego, co zapewniają styki pomocnicze K1 i K2, które otwierają się po uruchomieniu stycznika drugiego silnika. Ten sam obwód można wykorzystać do zdalnego sterowania każdym silnikiem z osobna bez blokowania. W tym celu należy ustawić przełącznik dwupołożeniowy SM we właściwym położeniu, gdy obie pary styków 1 i 2 są zwarte, z pominięciem styków pomocniczych K1 i K2.

Zgodnie ze schematem na rys. 1, b, pierwszy silnik (nie pokazany na rysunku) jest włączany przez naciśnięcie przycisku Start SB1. Wraz z nim drugi silnik włącza się automatycznie. Ale drugiego silnika nie można uruchomić, gdy pierwszy nie działa.Włączenie jednego z silników powoduje natychmiastowe zatrzymanie drugiego silnika. W pracy automatycznej przełącznik SM ustawiony jest w lewym położeniu, gdzie styki 1 i 3 są zwarte, aw sterowaniu oddzielnym przełącznik jest ustawiony w prawym położeniu, gdy styki 2 i 4 są zwarte.

Figa. 1. Schematy blokowania dwóch silników asynchronicznych: a — blokowanie wyjątków; b i c — blokowanie zależne; kierowca — gdy dwa silniki współpracują ze sobą

Zgodnie ze schematem na rys. 1, silniki są włączane jeden po drugim: najpierw pierwszy silnik przyciskiem SB1, następnie drugi silnik przyciskiem SB2. Możliwe jest, aby pierwszy silnik pracował oddzielnie, ale drugi silnik może pracować tylko razem z pierwszym. Schemat sterowania rozruchem jest znacznie uproszczony, jeśli silniki mają pracować tylko razem.

Zgodnie ze schematem na rys. 1, d, zapewniają to dwa styczniki i wspólny przycisk startu, a na schemacie z ryc. 1, d — ze wspólnego stycznika. We wszystkich powyższych schematach silniki są zatrzymywane za pomocą odpowiednich przycisków SB.

Bez względu na to, jak racjonalnie skomponowany jest schemat sterowania silnikiem, należy liczyć się z możliwością nieprawidłowego działania poszczególnych jego elementów. Niezawodność działania zależy nie tylko od jakości sprzętu i jego instalacji, ale także od budowy obwodu sterowania, dlatego konieczne jest zapewnienie różnego rodzaju alarmów dla trybów pracy obwodu i unikanie trybów awaryjnych. W celu wykluczenia samoistnej kontynuacji pracy po przywróceniu napięcia bez ponownego załączenia obwodu, operator zapewnia sygnalizację informacyjną (rys. 2). Pomimo prostoty wersji z ryc.2, ach, może dać fałszywy alarm, gdy lampa się przepali.

Bardziej niezawodną opcją jest ryc. 2, b, ponieważ jeśli jedna z dwóch lamp się przepali, nie da fałszywych informacji. Jeśli obwód ma wolne styki, to wariant z ryc. 2, z jest bardziej niezawodny. Sygnał powrotu napięcia w obecności przekaźnika napięciowego KV można podać zgodnie ze schematem na rys. 2, d. Po odłączeniu napięcia ponowne uruchomienie odbywa się za pomocą przycisku wyzwalającego SB. Przerwa w obwodzie cewek przekaźnika lub stycznika nie powinna być przyczyną nieprawidłowej pracy, dlatego styki normalnie rozwarte, które zwierają się, gdy obwód cewki jest otwarty, nie powinny być włączane do obwodów sterowania.

W obwodzie z ryc. 2, e zastosowano przekaźnik monitorujący prąd w uzwojeniach jednostek krytycznych statku kosmicznego, który jest połączony równolegle z cewką stycznika K. Sygnał otwarcia cewki K jest sygnalizowany przez lampkę HL. Jeśli zwora stycznika K zakleszczy się po odłączeniu napięcia, sygnałem, że stycznik pozostaje włączony, jest zapalenie się lampki HL1.

Jeden wariant obwodu alarmu dźwiękowego pokazano na ryc. 2, e. Ten schemat służy do monitorowania poprawności działania czterech silników. Po uruchomieniu wszystkich czterech silników alarm w tym obwodzie jest automatycznie przygotowywany do aktywacji. W tym przypadku styk zamykający czwartego silnika K4 włącza przekaźnik przygotowania sygnału dźwiękowego KV, a styki otwierające w sekcji ab otwierają się. W takim przypadku styki samoblokujące i blokujące przekaźnika KV są zamknięte.

W przypadku przeciążenia, na przykład jednego z silników w sekcji ab, jeden ze styków otwierających zostanie zamknięty i natychmiast włączy się alarm HA. Aby usunąć brzęczyk, naciśnij przycisk SB połączony szeregowo z HA, otwierając tym samym obwód przekaźnika KV i jego styków KV. Naciśnięcie przycisku SB1 powoduje automatyczne zatrzymanie silników i aktywację przekaźnika automatycznego zatrzymania KH.

Ryż. 2. Schematy sygnalizacyjne: a, b, c — przykłady sygnalizacji informacyjnej; d i d — z przekaźnikami napięciowymi i sterującymi; f, g — nagły wypadek

Rozwarty styk przekaźnika KH wyłączy obwód zasilania cewek styczników K1, K2, K3 i K4 (styczniki nie pokazane na schemacie), a drugim zestykiem KN wyłączy przekaźnik KV, który wyłączy brzęczyk HA. Aby sprawdzić sygnał dźwiękowy, naciśnij przycisk SB.

W celu kontroli górnego i dolnego poziomu trocin w leju produkcyjnym płyty wiórowej można zastosować alarm dźwiękowy pokazany na rys. 2, godz. Gdy wióry dotrą do górnego poziomu zasobnika, przekaźnik KSL włączy się, a jego styk zwierny włączy brzęczyk HA. Kiedy wióry w zbiorniku spadną poniżej ustawionego poziomu, styk przekaźnika niskiego poziomu RSL1 zamknie się i włączy się brzęczyk.

Naciśnięcie przycisku SB powoduje wyłączenie sygnału dźwiękowego. Przycisk SB załączy przekaźnik w celu usunięcia sygnału KV, a jego rozwarty styk wyłączy sygnalizację HA. Przekaźnik KV pozostanie pod napięciem przez styk samozatrzaskowy, dopóki napięcie sterujące nie zostanie usunięte. Naciśnięcie przycisku SB1 powoduje sprawdzenie działania alarmu dźwiękowego.

na ryc.3 przedstawia schemat sygnalizacji elektrycznej dwóch parametrów procesu.

Ryż. 3. Obwód alarmowy

W przypadku odchylenia od normy jednego z nich, np. pierwszego, zamyka się styk procesowy S1, znajdujący się w odpowiednim urządzeniu pomiarowym lub sygnalizatorze. Obejmuje to przekaźnik 1K, który swoim stykiem przełączającym 1K1 włącza lampkę sygnalizacyjną HL1 i wyłącza ją przyciskiem testowym alarmu SB3.

W tym samym czasie styk zamykający 1K2 przekaźnika 1K poprzez styk otwierający 3K2 odłączonego przekaźnika 3K włącza dzwonek. Dzwonek jest aktywowany przyciskiem wyzwalającym alarm dźwiękowy SB1, po naciśnięciu przekaźnik 3K poprzez swój styk 3X7 samozatrzaskuje się, dzwonek zostaje odłączony od otwartego styku.

Jeżeli w tym stanie obwodu zwiera się drugi styk procesowy S2, to po usunięciu brzęczyka zapala się tylko lampka sygnalizacyjna HL2 i brzęczyk nie będzie emitowany. Obwód powróci do swojego pierwotnego stanu po otwarciu obu styków procesowych S1 i S2, powodując wyłączenie wszystkich przekaźników. Przyciski SB2 i SB3 przeznaczone są do testowania dzwonka i lampek sygnalizacyjnych.