Monitorowanie stanu obwodów automatycznego sterowania

Aby przetestować i przyspieszyć rozwiązywanie problemów złożonych schematów automatycznego sterowania, opracowano i wdrożono specjalne jednostki schematów sterowania.

Kontrola izolacji w obwodach sterowania DC i AC

Kontrola izolacji w obwodach prądu stałego może odbywać się na różne sposoby. Jeden z wariantów obwodu pokazano na ryc. 1. Stosowane są dwa wysokooporowe prądy stałe PV1 i PV2 (o rezystancji wewnętrznej 50-100 kOhm). Punkt środkowy jest uziemiony przez spolaryzowany przekaźnik KR typu RP-5 (0,4-1,6 mA).

Jeśli izolacja jest dobra, oba woltomierze wskazują połowę napięcia sieciowego. Gdy izolacja pogarsza się, odczyt na jednym z woltomierzy maleje, a drugi rośnie. W obwodzie przekaźnika KR pojawia się prąd. Gdy izolacja jednego z biegunów zostanie całkowicie przerwana, woltomierz podłączony do tego bieguna wskazuje zero, a drugi woltomierz pokazuje pełne napięcie sieci. Przekaźnik KR jest aktywowany i sygnalizuje uszkodzenie izolacji.

Przyciski SB1 i SB2 służą do sekwencyjnego pomiaru stanu izolacji każdego bieguna: po naciśnięciu np. przycisku SB2 powstaje obwód: cęgi (+) sieci — woltomierz PV1 — izolacja bieguna ujemnego — cęgi ( -) sieci. Przycisk SB3 służy do sprawdzania stanu przekaźnika KR. Rezystancja rezystora R = 75 kOhm (0,25 W).

Druga wersja układu monitorowania stanu izolacji w obwodach prądu stałego jest przedstawiona na rys. 2. Rezystory R1 i R2 mają 40 kΩ. Przekaźniki sygnalizacyjne KN1 i KN2 są typu PE-6 (220 V). Do pomiaru izolacji służy miliamperomierz MPA ze skalą 30–0–30 mA. Przełącznik SM umożliwia ocenę stanu izolacji każdego bieguna, co jest szczególnie ważne, gdy pogorszenie stanu izolacji obu biegunów jest takie samo w tym samym czasie, gdy przekaźnik nie pracuje.

Do monitorowania izolacji w obwodach prądu przemiennego stosuje się różne metody:

— usuniecie asymetrii napięcia fazowego lub liniowego,

— pomiar składowej zerowej prądu występującego przy wystąpieniu prądu upływu w sieci poprzez doprowadzenie izolacji faz do ziemi (w sieciach ze stałym uziemieniem punktu neutralnego transformatora) itp.

Ryż. 1. Kontrola izolacji w obwodach prądu stałego (obwód z dwoma woltomierzami)

Ryż. 2. Kontrola izolacji w obwodach prądu stałego (obwód z miliamperomierzem i dwoma przekaźnikami)

Rozwiązywanie problemów z wykresami

Różne warianty schematów przyspieszonego testowania złożonych obwodów przekaźnikowo-stykowych pokazano na ryc. 3. Wykonalność zastosowania określonego schematu musi zostać określona z uwzględnieniem złożoności obsługiwanego łańcucha kontroli.

Ryż. 3. Diagramy rozwiązywania problemów

Schemat ryc.3, a zawiera wykrywacz usterek — przełącznik S i jedną lampkę sygnalizacyjną HL. Rezystancja rezystora R jest tak dobrana, że ​​gdy styki badanego przekaźnika automatyki K1-SC są rozwarte podczas normalnej pracy, lampa HL pali się pełną mocą.

W przypadku usterki w obwodzie styki detektora awarii S podłączone do odpowiednich styków testowanych urządzeń zamykają się kolejno. Jeśli cewka jednego z przekaźników jest uszkodzona, jego styk zamyka się, rezystor R jest omijany, a lampka HL świeci jasno.

Na schemacie rys. 3, b do rozwiązywania problemów z zastosowaną kontrolą przyciski sterujące... Styki badanych urządzeń (przekaźnik automatyki KL K2, wyłączniki ruchu SQ1-SQ3 itp.) są połączone szeregowo w obwód przekaźnika K. Lampka HL ustala działanie tego obwodu. zapalają się, następnie kolejno naciskając przyciski sterujące SB1-SB3 wykrywają miejsce uszkodzenia w obwodzie.

na ryc. 3, c pokazuje schemat wykrywania lokalizacji awarii z włączeniem lampek ostrzegawczych we wszystkich punktach kontrolowanego obwodu urządzenia wykonawczego, na przykład stycznika KM. Aby zapobiec miganiu lamp podczas działania mechanizmów, do obwodu wprowadza się przekaźnik sterujący K. Gdy wystąpi usterka, operator naciska przycisk SB. Przekaźnik K jest aktywowany i podłączony do sterowanych punktów lamp HL1-HL4. Jeśli na przykład lampki HL1 i HL2 są wyłączone, a HL3 i HL4 są włączone, oznacza to, że styk wyłącznika krańcowego SQ2 jest otwarty.

Na schemacie rys. 3d, każdy sterowany styk (K1-K5) jest sterowany przez lampkę sygnalizacyjną (HL1-HL5).Jeśli okaże się, że przekaźnik sterujący K w pewnym momencie nie jest włączony, miejsce awarii sygnalizowane jest świecącą lampką, której nie ominie styk uszkodzonego przekaźnika. Parametry przekaźnika K i lamp HL1-HL5 w tym obwodzie są dobrane w taki sposób, aby przekaźnik K nie włączał się przez lampę.

Schemat rozwiązywania problemów z jedną lampą HL i detektorem uszkodzeń S podłączonym bezpośrednio do monitorowanego obwodu pokazano na ryc. 3, e. Jeśli przekaźnik wykonawczy nie włączy się, przełączając poszukiwacz S, znajdują miejsce przerwy i styk uszkodzonego urządzenia.

W obwodach z dużą liczbą szeregowo połączonych styków, w celu przyspieszenia rozwiązywania problemów, czasami stosuje się krokomierze (ryc. 3, e).

Po naciśnięciu przycisku „start” SB1, cewka elektromagnesu YA steppera S jest włączana przez pierwsze pole S.1 i styk samorozłączający S.3. Poszukiwacz zaczyna się poruszać. Poprzez styki pierwszego pola 1-n oraz styki badanych urządzeń w obwodzie roboczym obwodu sterującego K1-Kp okresowo włączany jest elektromagnes YA, co powoduje ruch szczotki wzdłuż styków do momentu wystąpienia przerwy w każdym ze styków badanego obwodu stycznika KM.

Równocześnie z ruchem szczotki pierwszego pola, szczotka drugiego pola S.2 poprzez styk rozwarty przekaźnika powrotnego K sukcesywnie zamyka obwody lampek sygnalizacyjnych HL1-HLn w momencie zatrzymania wyszukiwarki S , zaświeci się jedna z kontrolek, wskazując lokalizację usterki .

Aby przywrócić wizjer do pierwotnej pozycji, naciśnij przycisk powrotu SB2. Przekaźnik K jest samozatrzaskowy i włącza krokomierz, który ponownie zaczyna się poruszać.Kiedy szczotka wyszukiwania S powraca do swojej pierwotnej pozycji, styk S.4 otwiera się, stepper i przekaźnik K są odłączone od zasilania. W początkowej pozycji wizjera świeci lampka HL0.

Za granicą stosowane są panele sterowania wykrywaniem usterek, zawierające gniazda podłączone do odpowiednich punktów na rzeczywistym schemacie obwodu automatycznej linii. Dyżurny elektryk szybko lokalizuje usterkę dotykając kolejno gniazd pomiarowych specjalną sondą podłączoną lampką sygnalizacyjną do zasilania obwodu sterującego. Czas rozwiązywania problemów skraca się średnio o 90%.

Ryż. 4. Kontrola przydatności lamp ostrzegawczych

Aby kontrolować przydatność lampek sygnalizacyjnych, stosuje się dwie metody:

1. ciągłe świecenie lampy przy braku sygnału, gdy przekaźnik sygnałowy KN jest wyłączony (ryc. 4, a);

2. okresowe włączanie lamp za pomocą przekaźnika sterującego (pokazane na ryc. 4, b przykładu jednostki alarmowej zasilanej z magistrali dla migających świateł ShMS). Aby przetestować lampy, naciśnij przycisk SB. Ten schemat jest zwykle używany z dużą liczbą lampek sygnalizacyjnych.